ASHI : Pied, jambe
ATEMI : Coup porté théoriquement à des endroits vitaux du corps humain
AYUMI ASCHI : Déplacement en pas de marche normale
BO : Bâton long  (1,80 m)
BOKKEN : Sabre en bois
CHUDAN : Niveau moyen
CHUDAN TSUKI : Coup de point hauteur abdomen-plexus
DAN : Degré, grade
DO : Voie
DOJO : Lieu où l'on étude la voie, salle de pratique des arts martiaux
ERI : Col
GEDAN : Niveau bas
GERI/KERI : Coup de pied
HAKAMA : Jupe culotte traditionnelle portée dans tous les BUDO classiques
HANMI : Position asymétrique de base d'Aïkido : un côté en avant
HARA : Le ventre, considéré comme centre vital
HIDARI : Gauche
HIJI : Coude
HIZA : Genoux
IRIMI : Point fort de l'Aïkido, c'est l'action d'entrer droit sur l'adversaire tout en esquivant, action très positive. Presque tous les mouvements d'Aïkido utilisent le IRIMI et au paroxisme du IRIMI :TENKAN
JO : Bâton utilisé en Aïkido (1,28 m)
JODAN : Niveau haut
JU : Souplesse
JU WAZA : Travail libre
KAMAE : Garde, posture
KAITEN : Rotation, mouvement giratoire
KATA : Epaules
KEN : Sabre
KI : Fluide vital, énergie cosmique
KIAI : Cri, souffle ou bien impulsion
KIRI : Coupe (de KIRU : couper)
KOSHI : Hanches
KOTE : Poignet
KOKYU : Respiration, échange, alternance de temps pleins et vides, rythme, coordination
KOKYU HO : Exercice de KOKYU
KUBI : Cou
KYU : Grade que l'on décerne avant les DAN
MA : Intervalle, distance, relation (entre les deux partenaires)
MAI-AI : Gestion de la distance, de la relation
MAE : Devant
MAE GERI : Coup de pied direct de face
MUNE : Poitrine
MUNE DORI : Saisie du revers
NAGE : Celui qui fait la technique (appelé aussi TORI ou SHITE)
NAGE WAZA : Techniques de projection
NANAME : En biais
OMOTE : Positif, devant, endroit
OSAE WAZA : Techniques de contrôle, ex : IKKYO
O SENSEI : Litt. : Grand Maître, désigne le fondateur : Morihei Ueshiba
RANDORI : Travail libre et continu
SEIZA : Position à genoux, assis sur les talons
SENSEI : Professeur, enseignant ou toute personne que l'on respecte beaucoup
SHOMEN : De face
SODE : Manche
SOTO : Extérieur
TAI : Le corps
TAI SABAKI : Déplacement du corps (souvent combinaison de "irimi-tenkan")
TANTO DORI : Techniques contre couteau
TATAMI : Natte épaisse de paille que l'on trouve dans les maisons japonaises et dans les Dojo ; par extension le tapis du Dojo
TE : Main
TEKUBI : Poignet
TENKAN : Déplacement en pivot autour du pied avant
TORI : Celui qui fait la technique (appelé aussi NAGE ou SHITE)
TSUGI ASHI : Déplacement en glissant les pieds sans passer une jambe devant l'autre
TSUKI : Coup direct et de face (poing, sabre, bâton)
UCHI : Intérieur
UDE : Bras
UKE : Celui qui attaque et qui chute
UKEMI : Chute
URA : Négatif, extérieur, revers, partie cachée
USHIRO : Arrière
YOKO : Côté
YOKOMEN : Côté de la tête

6ème Kyu : blanche
5ème Kyu : jaune
4ème Kyu : orange
3ème Kyu : verte
2ème Kyu : bleue
1er Kyu :     marron
1er Dan :     noire